哈尔滨工业大学机器人研究所成功研制新型机器人 直接利用微波驱动

时间:2022-09-19 10:44:12 来源: 快科技


微波在生活中十分常见,在工业领域也应用广泛,比如人们常用微波炉、钢铁冶金焊接等,微波还是常见的无线通讯手段。

据科技日报报道,日,哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所成功研制新型机器人,与常规机器人不同,该机器人首创地直接利用微波驱动,为机器人驱动提供了一种新方式。

微波指的是频率在300MHz—300GHz之间的电磁波,相比于磁场、光、超声和湿度等无线致动方式,微波可无损耗地穿透某些非透明障碍物,例如水泥、陶瓷、塑料等。同时,利用相控阵技术,微波也可实现非机械快速转向与聚焦。

据了解,哈工大研究团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47GHz、功率为700W的微波对机器人进行驱动,并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。

同时,他们利用一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器,设计了一种四足爬行机器人。该机器人长15mm,重量仅为0.42g,展示了微波致动机器人在小型化、轻量化方面的优势。

该研究团队长期致力于软体机器人、软传感器及智能材料驱动相关研究,并将持续开展微波驱动的相关研究,改进微波驱动的频控能力并降低功耗,从而在封闭容器内控制、体内操作微器械开发等方面得到应用。

关键词: 研究所成功研制新型机器人 直接利用微波驱动 机器人驱动 提供新的方式


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